Dazu gab es schon mal ein englisches Topic zum Stichwort “ARCore”
Die Antwort, die da als Lösung gekennzeichnet ist, ist zwar von letztem November, aber ich wüsste nicht, warum sich das in der Zwischenzeit geändert haben sollte.
Ich habe mich selbst nicht tiefer damit auseinandergesetzt, aber nach meinem Verständnis ist das keine einfache App, die man mal so eben nachinstallieren könnte, sondern muss in das System integriert werden.