Das hochladen in die Cloud solllte keinen Einfluss auf die Kameraapp haben, da das in einem eigenen Thread passiert. Ich habe die Synchronisierung generell aus und auch schon zwischen internem und externem Speicher hin und her gewechselt. Evtl. haben meine ganzen installierten Apps einen negativen Einfluss auf die Funktionsweise meines Phones. 
OpenCamera ist von der Qualität der Bilder her genauso gut wie die SystemApp. Nur etwas zu viele Einstellungen. 